क्वाडकॉप्टरचा मूलभूत नियंत्रक काय आहे?

हे मध्यवर्ती एकक आहेक्वाडकोप्टे नियंत्रित करतेr चे उड्डाण. यात सामान्यत: मायक्रोकंट्रोलर किंवा मायक्रोप्रोसेसर, सेन्सर्स (जसे की एक्सीलरोमीटर, जायरोस्कोप आणि कधीकधी मॅग्नेटोमीटर) आणि स्थिरीकरण आणि नियंत्रणासाठी अल्गोरिदम समाविष्ट असतात.

या सेन्सर पॅकेजमध्ये अनुक्रमे क्वाडकोप्टरचे रेखीय प्रवेग आणि कोनीय वेग मोजण्यासाठी एक्सीलरोमीटर आणि जायरोस्कोपचा समावेश असतो. वाहनाच्या वृत्तीचा (भिमुखता) अंदाज लावण्यासाठी आणि त्याची स्थिरता नियंत्रित करण्यासाठी ही मोजमापे महत्त्वपूर्ण आहेत.

ही उपकरणे फ्लाइट कंट्रोलरच्या आदेशांवर आधारित प्रत्येक मोटरच्या गतीचे नियमन करतात. ते फ्लाइट कंट्रोलरचे सिग्नल्स अचूक मोटर स्पीडमध्ये रूपांतरित करतात, ज्यामुळे क्वाडकॉप्टरला पायलटच्या इनपुट किंवा स्वायत्त नियंत्रण अल्गोरिदमनुसार युक्ती करता येते.

ट्रान्समीटर हे क्वाडकॉप्टरला नियंत्रण आदेश पाठवण्यासाठी पायलटद्वारे चालवलेले हॅन्डहेल्ड उपकरण आहे. क्वाडकॉप्टरवर ऑनबोर्ड रिसीव्हर या कमांड्सचा अर्थ लावतो आणि फ्लाइट कंट्रोलरला पाठवतो.

बॅटरी क्वाडकॉप्टरच्या घटकांना इलेक्ट्रिकल पॉवर प्रदान करते, ज्यामध्ये मोटर्स, फ्लाइट कंट्रोलर आणि इतर इलेक्ट्रॉनिक्सचा समावेश आहे. उर्जा वितरण प्रणाली हे सुनिश्चित करते की बॅटरीमधून वीज सर्व घटकांना सुरक्षितपणे आणि कार्यक्षमतेने वितरित केली जाते.

यामध्ये लिफ्ट व नियंत्रणासाठी जबाबदार असलेल्या मोटर्स आणि प्रोपेलरचा समावेश होतोक्वाडकॉप्टरच्या हवेत हालचाल. फ्लाइट कंट्रोलर इच्छित युक्ती साध्य करण्यासाठी प्रत्येक मोटरचा वेग समायोजित करतो.

हे घटक स्थिर करण्यासाठी एकत्र काम करतातक्वाडकॉप्टरफ्लाइटमध्ये, त्याचे अभिमुखता टिकवून ठेवा आणि पायलट इनपुट किंवा स्वायत्त नियंत्रण अल्गोरिदमला प्रतिसाद द्या. प्रगत क्वाडकॉप्टर नियंत्रक अतिरिक्त सेन्सर देखील समाविष्ट करू शकतात, जसे की उंची होल्डसाठी बॅरोमीटर किंवा स्थिती ट्रॅकिंग आणि नेव्हिगेशनसाठी GPS मॉड्यूल.